یزد دانلود |
دانلود فایل علمی فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر۲ ارائه میگردد
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر :
فایل ورد کامل ترجمه و تحلیل مقاله درباره کنترل بلادرنگ ربات متحرک با مکانیزم پاندولی معکوس مجهز به دو تایر
رشته فنی و مهندسی
Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot (2008
– توضیحات: ۷ صفحه انگلیسی، ۲۲ صفحه ترجمه آماده فارسی (word)
– چکیده ترجمه فارسی:
تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.
کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
