پاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی

توجه : این پروژه به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی دارای ۳۴ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

---

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید

دانلودپاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی

توجه فرمایید.

۱-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه 

دانلودپاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی

قرار داده شده است

۲-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

۳-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی ۱۲ ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد

۴-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

۵-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار داده نشده است

---

بخشی از متن پاورپوینت کامل کنترل مدرن و بررسی روش‌های پیشرفته در سیستم‌های دینامیکی و مهندسی :

اسلاید ۱ :

سیلابس درسی

مباحث نظری

۱) مدلسازی

۲) تحلیل

۳) تحقق‌پذیری

۴) کنترل‌پذیری / مشاهده پذیری

۵) بررسی پایداری

مباحث طراحی

۱) روشهای طراحی فیدبک حالت

۲) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب

۳) طراحی رویتگرهای درجه کامل

۴) طراحی رویتگرهای با درجه کاهش یافته

۵) طراحی سیستمهای رگولاتور و ردیاب در حضور رویتگر

اسلاید ۲ :

روش های کلاسیک

۱) تک ورودی – تک خروجی

۲)  تابع تبدیل در حوزه  s

 ۳)  روشهای فرکانسی

۴) رسم مکان هندسی ریشه‌ها

اسلاید ۳ :

نحوه عملکرد

۱) استخراج معادلات دیفرانسیل از مدل فیزیکی سیستم.

۲) استخراج مدل ریاضی سیستم و خلاصه کردن نتیجه بصورت یک بلوک دیاگرام.

اسلاید ۴ :

یادآوری :

v  اکثر روشهای طراحی سیستم‌های کنترل مبتنی بر نوعی مدل ریاضی از سیستم فیزیکی می‌باشد.

v  طراحی‌های کلاسیک سیستم‌های کنترل از روشهایی مانند مکان، پاسخ فرکانسی جهت تحلیل و طراحی سیستم‌ها استفاده می‌کردیم.

v  شایان توجه است که در این دیدگاه، فعالیت متمرکز بر استفاده از تابع تبدیل بود.

اسلاید ۵ :

معایب روشهای کلاسیک

۱) این روش برای سیستمهای صنعتی SISO قابل بهره‌وری بوده و می‌توانسته نتایج مطلوبی را بدنبال داشته باشد

۲) تحلیل دقیق سیستمهای صنعتی پیشرفته مدلهای کاملتری را طلب می‌کند.

۳) سیستم‌های صنعتی پیچیده برای دقت، سرعت عمل و کارایی بیشتر نیازمند به طراحی‌های مدرن سیستم‌های کنترل می‌باشند.

اسلاید ۶ :

نتیجه

v  مدلسازی سیستم‌های کنترل با استفاده از متغیرهای حالت در راستای تحقق اهدافی است که به آن اشاره کرده‌ایم.

v  متغیرهای حالت در واقع می‌توانند دینامیکی از سیستم را شامل شوند که در مدل خروجی ـ ورودی ظاهر نمی شوند. از این جهت مدل متغیرهای حالت را مدل داخلی نیز می‌گویند.

v  توصیف فضای حالت، تصویر کاملی را از ساختار داخلی سیستم فراهم می‌کند. این مدل نشان می‌دهد که متغیرهای حالت چگونه با یکدیگر تداخل نموده، ورودی سیستم چگونه بر متغیرهای حالت تأثیر می‌گذارد و چگونه با ترکیبهای متفاوت می‌توان یک سیستم خاص را نشان داد.

اسلاید ۷ :

بطور کلی بسیاری از سیستم‌ها را می‌توان توسط یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی نمایش داد که بصورت زیر نوشته می شوند:

t : متغیر زمان

: x(t) بردار ستونی تغییرپذیر با زمان ( n  بعدی ) که بر حالت سیستم دلالت می‌کند.

u(t)  :بردار ستونی (m  بعدی ) که نشانگر متغیر ورودی یا کنترل می‌باشد.

در حالت کلی می‌توان خروجی سیستم را به شکل زیر نمایش داد:

اسلاید ۸ :

در این درس عمدتاً تمرکز ما بر روی سیستم‌های خطی می‌باشد. بنابراین F و G توابع خطی می‌باشند. در این صورت سیستم را خطی نامیده و با معادلات کلی زیر نمایش داده می شوند :

اسلاید ۹ :

نکته ۱ :  اگر درجه صورت از مخرج کوچکتر باشد،                  خواهد بود.

نکته ۲ :  در صورتی که این ماتریسها با زمان تغییر نکنند، خواهیم داشت:

به منظور استخراج متغیرهای حالت یک سیستم فیزیکی، مشخص بودن یکی از عوامل زیر ضروری می باشد:

۱) معادلات دیفرانسیل .

۲) بلوک دیاگرام یا سیگنال فلوگراف (تابع تبدیل).

۳) سیستم فیزیکی.

اسلاید ۱۰ :

 ۱) استفاده از متغیرهای فیزیکی

 ۲) استفاده از متغیرهای فاز

 ۳) استفاده از متغیرهای کانونیکال

درجه مخرج                     تعداد متغیرهایدرجه

با استفاده از قوانین فیزیکی           

سیستم فیزیکی

 معادلات دیفرانسیل

 (باید minimal باشد).