یزد دانلود |
دانلود فایل علمی فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته دارای ۹۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته :
توضیحات:
پایان نامه رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک با موضوع طراحی و ساخت ربات آتش نشان به وسیله سنسور دود، دما، مانع و .. ، در قالب فایل word و در حجم ۸۳ صفحه.
بخشی از متن:
ربات، یک دستگاه الکترومکانیکی است که برای انجام دادن وظایف گوناگون ساخته شده است. رباتها اولین بار در سال ۱۹۵۴ در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها ۳ درجه آزادی بود. رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با ۶ درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته می شوند.
امروزه، درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر رباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.
فایل ورد کامل پروژه جامع طراحی و ساخت ربات آتشنشان مجهز به سنسورهای دود، دما و مانعیاب برای ایمنی پیشرفته
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول _ تاریخچه ربات
فصل دوم _ تاریخچه تحولات حوزه رباتیک
فصل سوم _ تعریف ربات و رباتیک
فصل چهارم _ مزایای ربات و رباتیک
فصل پنجم _ صنعت و رباتیک
فصل ششم _ مثالهایی از ربات
۶-۱- ربات مسیر یاب
۶-۲- ربات جراح
۶-۳- رباتهای جنگجو
۶-۴- رباتهای توپی شکل
۶-۵- میکرو ربات
۶-۶- ربات فوتبالیست
۶-۷- ربات انسان نما
۶-۸- ربات فضانورد
۶-۹- ربات امدادگر
۶-۱۰- ربات همسر
۶-۱۱- ربات زیر آبی
۶-۱۲- ربات خدمات شهری
۶-۱۳- نانو رباتهای زیستی
فصل هفتم _ رباتیک و کشورهای صنعتی
فصل هشتم _ وضعیت رباتیک در ایران
۸-۱- رباتهای متفکر نسل آینده رباتها
۸-۲- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ،کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز
۸-۳- آینده علم رباتیک
فصل نهم _ قسمتهای تشکیل دهنده یک ربات
۹-۱- قسمت و یا قطعات مکانیکی
۹-۱-۱- شاسی
۹-۱-۱-۱-شاسی پلکسی
۹-۱-۱-۲- شاسی MDF
۹-۱-۱-۳ شاسی صفحه آلمینیومی
۹-۱-۲- چرخها
۹-۱-۲-۱- چرخ ساده
۹-۱-۲-۲- چرخ تفلونی رینگی
۹-۱-۲-۳- چرخ امنی چند جهته
۹-۱-۲-۴- چرخ هرزگرد
۹-۱-۳- چرخ دنده
۹-۱-۳-۱- تعریف چرخ دنده
۹-۱-۳-۲- کاربرد چرخ دنده در رباتیک
۹-۱-۴- موتور گیربکس
۹-۲- قسمت و یا قطعات الکترونیکی
۹-۲-۱- فیبر مدار چاپی
۹-۲-۲- قطعات الکترونیکی شامل مقاومت، خازن، آی سی و …
۹-۲-۲-۱- فیوز
۹-۲-۲-۲- مقاومت الکتریکی
۹-۲-۲-۳- خازن
۹-۲-۲-۴- سلف
۹-۲-۲-۵- دیود
۹-۲-۲-۶- ترانزیستور
۹-۲-۳- انواع سنسورها
۹-۲-۳-۱- سنسورهای تماسی contact
۹-۲-۳-۲- سنسورهای همجواری proximity
۹-۲-۳-۳- حسگرهای دوربرد
۹-۲-۳-۴- حسگر مادون قرمز
۹-۲-۳-۵- فتوسل
۹-۲-۴- موتور الکتریکی
فصل دهم- مختصری درباره نحوه پیدا کردن آتش توسط یک ربات
۱۰-۱- استفاده از سنسور مادون قرمز برای پیدا کردن آتش
فصل یازدهم- قطعات تشکیل دهنده ربات آتش نشان خودم
۱۱-۱- میکروکنترلر
۱۱-۱-۱- تعریف میکروکنترلر
۱۱-۱-۲- بخشهای مختلف میکروکنترلر
۱۱-۱-۳- خانواده های میکروکنترلر
۱۱-۱-۴- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود
۱۱-۱-۵- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد
۱۱-۱-۶- امکانات میکروکنترلرها
۱۱-۱-۷- شروع کار با میکروکنترل
۱۱-۱-۸- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها
۱۱-۱-۹- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی
۱۱-۱-۱۰- خانواده های محصولات AVR
۱۱-۲- آی سی رگولاتور یا تثبیت کننده ولتاژ
فصل دوازدهم- نقشه ربات خودم و شرح کار ربات و شرح کار قطعات تشکیل دهنده آن
۱۲-۱- نقشه ربات
۱۲-۲- شرح کار ربات
۱۲-۳- شرح کار قطعات تشکیل دهنده ربات
۱۲-۴- نقشه PCB ربات
۱۲-۵- برنامه میکروکنترلر
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
