فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن دارای ۱۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن :

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف کاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است. ازیک سو نقش موثر رباتهای درصنایع پیشرفته و ازسوی دیگر نقش ویژه آن درمحیط های خطرناک نظیر محیط های رادیاکتیو، شیمیایی، فضا، اعمال دریا و زمین از دلایل سرمایه گذاری روز افزون دراین زمینه محسوب می شود. بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز، هرگز نمی توانیم از توسعه دانش و فناوری رباتیک صرف نظر نماییم ولازم است که گام های محکمی برداشته شود.زیربنای این حرکت با گسترش تحقیقات شکل می گیرد و همگام باآن، ضرورت دارد که آموزش دانش رباتیک در دانشگاهها توسعه یابد.

فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن
فهرست مطالب

چکیده:‌أ

فصل اول… ۲

کلیات تحقیق۲

۱-۱- مقدمه۳

۱-۲-بیان مسئله۴

۱-۳-تاریخچه مطالعاتی۴

۱-۴- اهمیت و ضرورت تحقیق۷

۱-۵- دسته بندی ربات ها۹

فصل دوم.. ۱۰

مقدمه بر علم ربات و رباتیک. ۱۰

۲-۱- مقدمه۱۱

۲-۲- تعریف ربات و رباتیک۱۱

۲-۳- تعریف ربات۱۴

۲-۴- رباتیک و جایگاه آن در ایران۱۴

۲-۵- تاریخچه ی رباتیک۱۴

۲-۶- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن۱۵

۲-۷- دسته بندی رباتها۱۵

۲-۸- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی۱۶

۲-۹- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا۱۶

۲-۱۰- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی۱۶

۲-۱۱-اجزاء اصلی یک ربات۱۷

۲-۱۲- بازوی مکانیکی ماهر۱۷

۲-۱۳- سنسورها۱۹

۲-۱۴-کنترلر۱۹

۲-۱۵- واحد تبدیل توان۲۰

۲-۱۶- محرک مفاصل۲۰

۲-۱۷- طبقه بندی رباتها۲۱

۲-۱۸- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد۲۱

۲-۱۸-۱- رباتهای صنعتی۲۱

۲-۱۸-۲- رباتهای شخصی و علمی۲۲

۲-۱۸-۳- رباتهای نظامی۲۲

۲-۱۹- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات۲۲

۲-۱۹-۱- نسل اول۲۲

۲-۱۹-۲- نسل دوم۲۲

۲-۱۹-۳- نسل سوم۲۳

۲-۱۹-۴- نسل چهارم۲۴

۲-۲۰- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها۲۵

۲-۲۰-۱- سیستمهای الکتریکی۲۵

۲-۲۰-۱-۱- موتورهایDC۲۶

۲-۲۰-۱-۲- مقایسه موتورهای DC۲۶

۲-۲۰-۱-۳- موتورهای AC۲۷

۲-۲۰-۱-۴- مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی۲۷

۲-۲۱-۲- سیستمهای هیدرولیکی۲۷

۲-۲۱-۲-۱- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی۲۷

۲-۲۱- ۳-سیستمهای پنوماتیکی۲۸

۲-۲۱-۳-۱- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک۲۸

۲-۲۱-۵- مختصات کارتزین۲۹

۲-۲۱-۶- مختصات استوانه ای۲۹

۳۲-۲۱-۷- مختصات کروی۳۰

۲-۲۱-۸- مختصات لولایی (دورانی)۳۰

۲-۲۲- طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت۳۱

۲-۲۲-۱- کنترل غیر سرو مکانیزم۳۱

۲-۲۲-۲- کنترل سرو مکانیزم۳۲

۲-۲۲-۲-۱روش کنترلی نقطه به نقطه۳۳

۲-۲۲-۲-۲- روش کنترلی مسیر پیوسته۳۴

۲-۲۳- مشخصات ربات۳۵

۲-۲۴- تعداد محورها۳۵

۲-۲۵- ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت ۳۵

۲-۲۶- دسترسی و تحریک ۳۶

۲-۲۷- جهت گیری دست۳۶

۲-۲۸- قابلیت تکرار و دقت ۳۷

۲-۲۹- مشخصات رباتهای صنعتی۳۷

۲-۳۰- سیستم های انتقال قدرت۳۷

۲-۳۱-انواع چرخ دنده ها۳۷

۲-۳۱-۱- چرخ دنده های ساده یا صاف ۳۷

۲-۳۱-۲-چرخ دنده های حلزونی۳۸

۲-۳۱-۳- چرخ دنده های مارپیچ ۳۸

۲-۳۲- پیچهای هدایت (جلوبر) ۳۹

۲-۳۳-پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی ۴۰

۲-۳۴- محرکهای منظم ۴۰

۲-۳۵- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها۴۲

۲-۳۵-۱- تسمه تخت ۴۳

۲-۳۵-۲- تسمه های ذوزنقه ای۴۳

۲-۳۵-۳- تسمه های دندانه دار ۴۳

۲-۳۶- زنجیرها و چرخ زنجیرها۴۴

۲-۳۷- کابل یا طناب سیمی۴۴

۲-۳۸- کوپلرها ۴۵

۲-۳۹- بادامک ها ۴۵

۲-۴۰- مچ ها۴۶

۲-۴۰-۱- پیکربندیهای مچ۴۷

۲-۴۱- عوامل نهایی۴۸

۲-۴۲- گیره ها ۴۹

۲-۴۳- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها۵۱

۲-۴۳-۱-مکانیزمهای گیره۵۲

۲-۴۴- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم۵۳

۲-۴۴-۱ تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه کنترل۵۴

۲-۴۴-۱-۱- عوامل نهایی غیرقابل کنترل۵۴

۲-۴۴-۱-۲- عوامل نهایی تحت کنترل۵۴

۲-۴۴-۱-۳-عوامل نهایی ردیفی ثابت۵۴

۲-۴۴-۱-۴- عوامل نهایی قابل تنظیم۵۴

۲-۴۵-۱ تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار۵۵

۲-۴۵-۱-۱- یک موقعیته۵۵

۲-۴۵-۱-۲- چند موقعیته۵۵

۲-۴۵-۱-۳- عملکرد متوالی ۵۵

۲-۴۵-۱-۴- عملکرد موازی ۵۶

۲-۴۵-۱-۵- عملکرد ترکیبی ۵۶

۲-۴۶- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ۵۶

۲-۴۶-۱- غیر قابل جدا شدن۵۶

۲-۴۶-۲- قابل جایگزینی۵۶

۲-۴۶-۳- قابل جدا شدن سریع۵۶

۲-۴۶-۴- قابل جدا شدن اتوماتیک۵۶

۲-۴۷- خلاصه۵۷

فصل سوم.. ۵۸

کاربرد ربات در صنعت۵۸

۳-۲- صنعت و رباتیک۵۹

۳-۳- مثال هایی از ربات۶۰

۳-۴-معایب روباتها:۶۷

۳-۵- صندلی هوشمند برای هواپیماها۶۷

۳-۶- کوچکترین ربات دنیا۶۸

۳-۷- ربات امداد۶۹

۳-۸- نانو ربات‌های زیستی۷۰

۳-۹- رباتیک و کشور های صنعتی۷۵

۳-۱۰- وضعیت رباتیک در ایران۷۵

۳-۱۱- ربات های متفکر، نسل آینده ربات ها۷۷

۳-۱۲- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز۷۸

۳-۱۳- آینده ی علم رباتیک۷۸

۳-۱۴- تعریف اتوماسیون صنعتی۷۹

۳-۱۵- کاربرد اتوماسیون صنعتی۷۹

۳-۱۶- مزایای اتوماسیون صنعتی۸۰

۳-۱۷-اتوماسیون در ایران۸۱

۳-۱۸- اتوماسیون در جهان۸۴

۳-۱۹-رباتهای ایرانی در خدمت صنایع۸۵

۳-۲۰- تحول در صنعت خودروسازی۸۶

۳-۲۱- صرفه جویی ارزی۸۷

۳-۲۲- رباتی از نوع وطنی۸۷

۳-۲۳- رباتیک چیست؟۸۸

۳-۲۴- سیستم های ربات صنعتی۹۱

۲-۲۵-پیکره ی ربات:۹۲

۳-۲۶- راههای مختلف برنامه ریزی ربات۹۳

۳-۲۷- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات۹۴

۳-۲۸- سنسورهای ربات۹۵

۳-۲۹-سنسورهای لامسه:۹۵

۳-۳۰-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:۹۵

۳-۳۱-سنسورهای بردسنج:۹۵

۳-۳۲- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی۹۶

۳-۳۳- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک۹۷

۳-۳۴-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک۹۷

۳-۳۵-وضعیت ایمنی ربات۹۷

۳-۳۶- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:۹۸

۳-۳۷- چرا ربات !؟۹۹

۳-۳۸- مزایای استفاده از ربات۹۹

۳-۳۹-مثال هایی از ربات۱۰۰

۳-۴۰- رباتیک و کشور های صنعتی۱۰۰

۳-۴۱- وضعیت رباتیک در ایران۱۰۱

نتیجه گیری۱۰۳

منابع:۱۰۵

فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن
فهرست اشکال

شکل ۱ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت۱۳

شکل ۲ : مؤلفه های یک ربات۱۸

شکل ۳ : سلسله مراتب زیر سیستم های یک ربات متحرک نمونه۲۱

شکل ۴ : کنترلر نسل اول و دوم رباتها۲۳

شکل ۵ : کنترلر نسل سوم رباتها۲۴

شکل ۶ : کنترلر نسل چهارم رباتها۲۵

شکل ۷ : ربات کارتزین۲۹

شکل ۸ : ربات استوانه ای۳۰

شکل ۹ : ربات کروی۳۰

شکل ۱۰ : ربات دورانی۳۱

شکل ۱۱ : جهت های Yaw، Pitch وRoll۳۶

شکل ۱۲ : پیچ هدایت۳۹

شکل ۱۳: چرخ دنده ساچمه ای۴۰

شکل ۱۴ : محرک منظم۴۱

شکل ۱۵ : عملکردهای مختلف محرک منظم۴۲

شکل ۱۶: جزئیات ساختار تسمه همزمان۴۴

شکل ۱۷: انتقال دهنده کابلی۴۵

شکل ۱۸: محورهای غیر هم مرکز۴۶

شکل ۱۹ : بادامک۴۷

شکل ۲۰ : شمای پیکربندیهای مچ۴۹

شکل ۲۱ : گیره قابل کنترل۵۵

شکل۲۲ : روبات در صنعت۶۴

شکل ۲۳:روبات جوشکار۶۵

شکل ۲۴: روبات کنترلر۶۵

شکل ۲۵: رباتهای پرنده۶۶

شکل ۲۶: رباتهای چند گانه۶۶

فایل ورد کامل پژوهش تخصصی درباره انواع ربات‌ها و نقش آن‌ها در صنایع مختلف و تولید مدرن
فهرست جداول

جدول ۱ : انواع مفصل ربات۱۸

جدول ۲ : هندسه حرکت براساس محورهای اصلی۳۱

جدول ۳ : مشخصات ربات۳۵

جدول ۴: پیکربندیهای مچ۴۷