یزد دانلود |
دانلود فایل علمی فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی دارای ۴۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی۲ ارائه میگردد
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی :
فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
فایل ورد کامل ارائه الگوریتم نوین برای یافتن مسیر بهینه ربات متحرک در محیطهای استاتیک با رویکرد محاسباتی
فهرست مطالب
چکیده
مقدمه
۱.مسیریابی
۲.الگوریتم ژنتیک
۳.فرمول سازی مسئله
۴.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
کروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
۵.نتایج شبیه سازی
۶.منابع
شبه کد Matlab
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
