فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی دارای ۱۴ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل کامل پژوهش تخصصی درباره انواع سنسورهای ربات؛ بررسی ساختار فنی، کاربردهای صنعتی و نوآوری‌های مهندسی :

نوع فایل: پاورپوینت (قابل ویرایش)

قسمتی از متن پاورپوینت :

تعداد اسلاید : ۱۴ صفحه

۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱ مقدمه : امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند . ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۲ انواع سنسورهای ربات سنسورهای سرعت سنسورهای شتاب و گشتاور سنسورهای لمسی سنسورهای نیرو و گشتاور سنسورهای مجاورت سنسورهای تغییرات سنسورهای بینایی غیره سنسور موقعیت ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۳ سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند . ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۴ سنسور موقعیت •Potentiometer
•Optical shaft encoder
۱/۲۶/۲۰۱۸ ۵ Optical Shaft Encoder انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند . در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۶ Optical Shaft Encoder شفت خطوط شفاف خطوط کدر چشمه نور گیرنده نوری زمانیکه شفت می چرخد ، سلسله ای از پالس تولید می شود . با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید . نحوه عملکرد : ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۷ Velocity Measurement Using an Encoder سرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۸ محاسبه گشتاور محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد . جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( ۳-۲ اهمی ) که
بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود . ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۹ سنسور تماس لاستیک رسانا الکترود نیرو / فشار P نیرو / فشار P مقاومت R به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود. ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱۰ سنسور فاصله مانع Ultrasonic Sensors اندازه گیری فاصله d تا شیئ توسط فاصله زمانی بین ارسال و بازگشت امواج صوتی صورت می گیرد . موج ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱۱ سنسور پنوماتیک مجاورت مانع فشار ورودی فشار خروجی فاصله فشار خروجی فاصله حد تماس ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱۲ سوئیچ مغناطیسی سوئیچ مغناطیسی ماده مغناطیسی
مثل مین ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱۳ سنسور بینایی ۱/۲۶/۲۰۱۸ ۱۴ شبیه سازی مکان و ساخت نقشه داده های سنسور ساختن نقشه تخمین موقعیت کنترل ربات …

توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل پاورپوینت بوده و بدون ظاهر گرافیکی می باشد و پس از دانلود، فایل کامل آنرا با تمامی اسلایدهای آن دریافت می کنید.