پاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند

توجه : این پروژه به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند دارای ۱۲ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت پاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

---

لطفا به نکات زیر در هنگام خرید

دانلودپاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند

توجه فرمایید.

۱-در این مطلب، متن اسلاید های اولیه 

دانلودپاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند

قرار داده شده است

۲-به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید

۳-پس از پرداخت هزینه ، حداکثر طی ۱۲ ساعت پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما ارسال خواهد شد

۴-در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

۵-در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون زیر قرار داده نشده است

---

بخشی از متن پاورپوینت کامل برد سنسور (حسگر) و بررسی علمی طراحی، عملکرد و نقش آن در سیستم‌های هوشمند :

اسلاید ۱ :

برد سنسور ( حسگر )

 

این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.

و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :

۱- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.

۲- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .

۳- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید.

۴- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .

۵- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .

 

اسلاید ۲ :

فتوسل:

یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.

فتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری 
این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد
و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .

یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابد

اسلاید ۳ :

میکروکنترل AVR:

میکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میکنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند.

میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم.

 میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای ۴۰ پایه که ۳۲ تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و ۸ تای آن مربو به تغذیه و ; میباشد

بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :

این میکرو دارای PORT  ۴ میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  ۸  می باشد که  ۸*۴ میشه ۳۲ تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.

شماره پین ها از ۰ تا ۷ میباشند

مثلا میخواهیم پین شماره ۴ از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره ۴ رو ۳ صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.

  همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .

اسلاید ۴ :

مار روباتیکی

ربات مار مانند OmniTread طراحی شده توسط پژوهشگران دانشگاه میشیگان قادر است از رو، زیر و حتی داخل موانع مختلف عبور کند. قابلیت های حرکتی ربات در مقایسه با رباتهای هم نوع خود بی نظیر است.

نوارهایی شنی تانک در چهار طرف هر قسمت از این ربات حرکت سریع آن را در زمین های مختلف آسان می کند.

موتور های استفاده شده بادی هستند. با نیروی این موتورها ربات قادر به بلند کردن دو تکه جلویی خود است.

اگر چه چند مشکل هنوز حل نشده باقی مانده است. اگر ربات بخواهد در زمین های ناهموار حرکت کند نفوذ شن و یا سنگ به زیر نوارهای شنی حرکت ربات را مشکل خواهد کرد. تیم طراح امیدوار است بتواند پوست مناسبی برای پوشش ربات بیابد تا کل سطح هر قسمت از ربات را بپوشاند و در عین حال متحرک نیز باشد.

اسلاید ۵ :

روبات فوتبالیست و ربوکاپ چیست ؟

زمینه تحقیقاتی  طراحی و ساخت روباتهای هوشمند متحرک یکی از تکنولوژیهای روز و مطرح دنیاست که بسیاری از شرکتها و دانشگاههای معتبر کشورهای پیشرفته صنعتی مشغول تحقیقات  در این زمینه هستند .

از آنجا که بازی فوتبال برای بسیاری از مردم جذابیت دارد و محیط مسابقات فوتبال  نیز به گونه ای است که شرایط بازی به صورت دائم و پویا درحـال تـغـییر می باشد ، بنابراین محیط مسابقات فوتبال به عنوان یک محیط مناسب برای انجام تحقیقات در زمینه روباتهای هوشمند انتخاب شد .

 روبـاتـهای فـوتـبالـیست ، روبـاتهای هـوشمندی هـستند که می توانند از طریق برنامه هوشمندی که به آنها داده می شود ، به طـور خودکار در زمین مسابقه، فوتبال بـازی کنند . بـه عـبارت دیــگر ، ایــن روبـاتـها  از راه دور کـنترل نمی شوند و خود روباتها هستند که بدون دخالـت انسان با یکدیگر فوتبال بازی  می کنند .

برای آنکه بستری فراهم آید که محققینی که در این زمینه تحقیق می کنند ، بتوانند نتایج حاصل از تحقیقات خود را عرضه کنند ، همه ساله در یکی از کـشورهای جهان ، مسابقاتی بین تیمهای گوناگون  از مؤسسات گوناگون برگزار می گردد که Robocup نامیده می شود . منظور از کلمه Robot  world   cup  robocup  ، جام جهانی روباتهاست . اولین  دوره این مسابقات در سال ۱۹۹۷ در شهر ناگویا ژاپن برگزار شد . مسئول بـرگـزاری ایـن مسابقات نیز ، فدراسیونی  به نام فدراسیون ربوکاپ است و اعلام کرد که ما در سال میلادی ۲۰۵۰ قادر به ساخت روباتهایی خواهیم بود که توانایی بازی در مقابل  قهرمان جام جهانی  آن سال را دارد و حتی آن تیم را شکست می دهد . مسابقات ربوکاپ از چندین لیگ مختلف تشکیل شده است .

اسلاید ۶ :

این لیگها عبارتند از :

روباتهای فوتبالیست اندازه متوسط و اندازه کوچک ، شبیه سازی فوتبال ، روباتهای امداد گر ، شبیه سازی امـداد و روبــاتـهای فوتبالیست AIBO و هم چنین روباتهای انسان نما .

در اینجا این نکته را ذکر می کنیم که هدف از این مـسابـقـات ، صرفا برگزاری بازی فوتبال بین یک گروه از روباتها نمی باشد . بلکه هدف استفاده از ویژگیهای خاص  روباتها برای پیاده سازی روشها و پژوهشـها ی انـجام شده در زمینه روباتیک و هوش مصنوعی می باشد . ادامه تحقیقات در ایـن زمینه می تواند منجر به ساخت روباتهای انسان نما یی گردد که مـی تـواند از عهده انجام بسیاری از کـارهایی که بـرای انـسان خـطـرنـاک اسـت ،برآید در ایـــن راستا می توان از عملیات اکتشاف در معادن خطرناک ، عملیات نجات در آتش سوزیها ، زلزله و یا حتی عملیات جنگی را نام برد .

اسلاید ۷ :

اولین رباتی که توانایی درک;

نمایشگاه بین المللی آیچی (Aichi) در ژاپن نوعی ربات جدید با توانایی های جالب توجه را در معرض نمایش گذاشته است. این ربات که “پاپرو” نامیده شده، قادر است مواد غذایی را از دیگر چیزهای اطرافش تشخیص دهد.
پاپرو میزان قند، چربی، پروتئین، اسید، مقدار آب موجود و دیگر محتویات درون مواد غذایی و میوه ها را تخمین زده و بیان می کند. پاپرو اولین رباتی است که توانایی درک مزه و بوی مواد غذایی و میوه ها را دارد. بطوریکه به راحتی و با حس چشایی قوی خود، مزه نان و پنیر را از هم جدا کرده، درک می کند. بازوی راست پاپرو مجهز به به حسگر مادون قرمز است که اجزا داخلی مواد غذایی را تجزیه و تحلیل می کند. این ربات به رایانه های شخصی متصل می شود و اجزا و مواد تشکیل دهنده خواراکی ها را با ویژگی های مخصوص به صورت نمودار بیان میکند. بطور مثال افراد دیابتی که باید به خوردن مواد غذایی توجه کنند، می توانند میزان قند و چربی مواد خوراکی مورد نظر خود را تخمین بزنند.

و خیلی هم خوب است!                                                                   

اسلاید ۸ :

ستاره ی باهوش

گروه دانش: بعد از دو سال تلاش بی وقفه دانشمندان توانستند رباتی را بسازند که بسیار شبیه به انسان است و حتی می تواند در هنگام صحبت کردن پلک بزند ،سرش را تکان دهد و لب هایش را هم بر هم زند.
به گزارش خبرگزاری موج، دانشمندان مرکز فناوری رباتیک در ایالت جنوبی گانگ دنگ نام این ربات را BAIZHIXING به معنای ستاره باهوش گذارده اند و بیشتر به منظور استفاده در کلاس های پیش دبستانی آن را طراحی کرده اند.شکل ظاهری این ربات بسیار جذاب و دوستانه طراحی شده است به طوری که دارای ۳۵ سانتیمتر قد است و طرح عروسک های کارتونی را دارد، دارای بینی نسبتاً بزرگ ،چروک صورت ،گوش بزرگ و موهای طلایی. این ربات همچنین قادر است با پاهای کوچک خود راه برود. این ربات بیشتر به منظور کمک به یادگیری کودکان و استفاده در کلاس های پیش دبستانی طراحی شده است.همچنین این ربات با شکل بسیار جذاب و دوستانه خود می تواند نظر کودکان را به خود جلب کند در نتیجه یادگیری برای آنها آسان تر می شود.

اسلاید ۹ :

مقاومت الکتریکی چیست؟

رسانای الکتریکی (هادی):به هر ماده ای که بتواند جریان الکتریکی را از خود عبور دهد رسانای الکتریکی یا هادی الکتریک (هدایت کننده جریان الکتریکی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده که نتواند جریان الکتریکی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیک ، چرم ، کاغذ و;

مقاومت چیست ؟
هر هادی الکتریکی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود که جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان که مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل کنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حرکت درمی آیدحالا اگر یک شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب کاهش پیدا میکند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین کننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یک وسیله برای کنترل جریان آب است به همین صورت با کم و زیاد کردن مقاومت موجود در مسیر یک مدار میتوان جریان کل مدار را کنترل کرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد که آن را بر حسب اهم می سنجند .
تعریف اهم:یک اهم عبارتست از مقدار مقاومتی که اگر به دو سریک منبع ولتاژ یک ولتی وصل شود جریان یک آمپر از آن عبور کند .