فایل ورد کامل سیستم‌های کنترل بینایی و کاربردهای آن

بخشی از فهرست مطالب پروژه فایل ورد کامل سیستم‌های کنترل بینایی و کاربردهای آن
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱ کلیات
۱ـ۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه
۲ـ۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
۳ـ۱  پارامترهای مقایسه ای
    1ـ۳ـ۱ تطبیق پذیری
    2ـ۳ـ۱ تصمیم گیری
    3ـ۳ـ۱ کیفیت اندازه گیری
    4ـ۳ـ۱ سرعت واکنش
    5ـ۳ـ۱ طیف موج واکنش
    6ـ۳ـ۱ توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
    7ـ۳ـ۱ خلاصه‌مقایسه
۴ـ۱ توجیه اقتصادی
فصل دوم
سیستم بینایی و کنترل
۲ کلیات سیستم
۱ـ۲ تصویرگیری
فهرست مطالب
۱ـ۱ـ۲ نورپردازی
۲ـ۱ـ۲ تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
۳ـ۱ـ۲ شناسایی تصویر
۲ـ۲ پردازش
۳ـ۲ خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم
پردازاش تصویر
۳ مقدمه
        1ـ۳ پیکسل
        2ـ۳ پنجره
        3ـ۳ مکان پیکسل
۴ـ۳ مکان پیکسل
۵ـ۳ خطای کوانتایز کردن
    1ـ۵ـ۳ خطای اندازه گیری
۶ـ۳ هیستوگرام
    1ـ۶ـ۳ ایجاد هیستوگرام
    2ـ۶ـ۳ مشخصات
۷ـ۳ سیستمهای رنگی  CMYB و RGB
 

مقدمه
تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
۱ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
۲ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
۳ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
بطور کلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یک تکنولوژی جدید عبارت است از :
۱ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول
۲ـ وجود متخصصینی که دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بکارگیری تکنولوژی داشته باشند.
۳ـ وجود نیاز یا بروز مشکلی که نیازمند حل باشد.
امروزه تمامی این شرایط در مورد تکنولوژی ماشین بینایی صادق است. سنسورهای حالت جامد و کامپیوترهای شخصی امروزی به عنوان ابزارهای کارآمد، مطمئن و ارزان برای پردازش تصویر و تصمیم گیری درباره آن موجود می باشد. دانشگاهها ( در امریکا) به تعداد کافی مهندسینی را تربیت می‌کنند که دانش و مهارت کافی در زمینه ماشین بینایی را دارند و بالاخره به دلیل حفظ استانداردها در سطح ملی نیاز به افزایش بهره‌وری و بهبود کیفیت در امریکا وجود دارد. علاوه بر این، بدلیل مسائلی از قبیل نیاز به بررسی دعاوی صنعتی و نیاز به داشتن اطلاعات کامل از محصول در مراحل مختلف بطوریکه دسترسی به آن مقتدر باشد صنایع تولیدی را وادار می کند تا فرآیند جمع آوری و ذخیره اطلاعات مربوط به محصول در مراحل مختلف تولید را خودکار نمایند.
در گذشته بسیاری از فرآیندهای تولید بر اساس بکارگیری نیروی انسانی و بینایی وی طراحی شده اند. در این سیستمها بینایی انسان به عنوان جزء لاینفک تواناییهای فرآیند بوده است. ورود رباتها به کارخانجات و حذف نیروی انسانی، ضرورت اضافه نمودن بینایی مصنوعی به سیستم را ایجاب می نماید. جهت بررسی موضوع نیاز به بکارگیری ماشین بینایی بجای بینایی انسان لازم است تا مطالعه دقیق تری صورت گیرد و تواناییهای این دو با هم مقایسه گردند.