فایل ورد کامل کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر و کاربرد آنها

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه فایل ورد کامل کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر و کاربرد آنها

فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی

۱-۱- خود کارسازی (اتوماسیون)

کنترل اتوماتیک

ورودی ها

خروجی‌ها

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل

۱-۲- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ

کنترل آنالوگ

کنترل دیجیتال

۱-۳- انواع فرآیندهای صنعتی

فرآیندهای پیوسته

فرآیندهای مرحله‌ای

تولید گام به گام

۱-۴- استراتژی کنترل

کنترل حلقه باز

کنترل پیش خور

کنترل حلقه بسته

۱-۵- کنترل کننده‌های پیوسته

۱-۶- سیستم‌های کنترل متداول

سیستم‌های رله‌ای

سیستم‌های الکترونیکی

حافظه

ریزپردازنده

۱-۷- کامپیوتر در کنترل

فصل ۲                             کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)

۲-۱- مقدمه

۲-۲- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC

۲-۳- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی

۲-۴- سخت افزار PLC

واحد پردازش مرکزی (CPU)

حافظه

حجم حافظه

واحدهای ورودی و خروجی

واحدهای برنامه‌ریزی

۲-۵- انواع سیستم‌های PLC

PLC های کوچک

PLC های متوسط

PLC های بزرگ

فصل ۳                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S

۳-۱- اشکال مختلف نمایش برنامه

روش نمایش نردبانی

روش نمایش فلوچارتی

روش نمایش عبارتی

۳-۲- سیکل زمانی اجرای برنامه

۳-۳- برنامه‌نویسی سازمان یافته

بلوک‌های برنامه (PB)

بلوک‌های ترتیبی (SB)

بلوک‌های تابع ساز (FB)

بلوک‌های اطلاعاتی (DB)

بلوک‌های سازماندهی (OB)

۳-۴- عملوند های مورد استفاده در زبان S

۳-۵- دستور العمل‌های زبان S

دستور العمل‌های اصلی

دستور العمل‌های تکمیلی

دستور العمل‌های سیستم

۳-۶- خواندن صفر

۳-۷- کنتاکت در حالت عادی باز

۳-۸- کنتاکت در حالت عادی بسته

۳-۹- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL

۳-۱۰- فلگ یا پرچم

۳-۱۱- بیت RLO

۳-۱۲- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها

۳-۱۳- دستور NOP

۳-۱۴- کانکتور

۳-۱۵- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس

۳-۱۶- دستور پرش غیر شرطی

۳-۱۷- دستور پرش شرطی

۳-۱۸- دستور‌های بارگذاری و انتقال

دستور L

دستور T

۳-۱۹- موارد استفاده آکومولاتور

دستور جمع دو عدد

دستور تفریق

۳-۲۰- مقایسه کننده‌ها

۳-۲۱- شمارنده‌ها

۳-۲۲- تایمرها

تایمر پله‌ای (SP)

تایمر پله‌ای گسترده (SE)

تایمر با تأخیر روشن (SD)

تایمر با تأخیر خاموش (SF)

تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)

دستورهای اعلام پایان برنامه

فصل ۴                                         روش برنامه نویسی

۴-۱- روش برنامه‌نویسی

۴-۲- بلوک‌های اطلاعاتی (DB)

۴-۳- بلوک‌های تابع ساز (FB)

۴-۴- دستورات تکمیلی

دستور AW

دستور OW     126 دستور XOW

دستور CFW

دستور CSW

دستور SLW

دستور SRW

دستور I

دستور D

دستور ADD

دستور JZ

دستور JN

دستور JP

دستور JM

فصل پنجم                                   شیوه‌های کنترل فرآیند

۵-۱- کنترل فرآیند

برنامه‌های ترکیبی

برنامه‌های ترتیبی

۵-۲- دستور DO

۵-۳- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش

۵-۴- ساختار برنامه‌های ترتیبی

فصل ششم           قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی

۶-۱- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال

۶-۲- ماژول‌های وظایف ویژه

محدوده وظایف ماژول‌ها

۶-۳- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ

تبدیل آنالوگ به دیجیتال

ورودی‌های A/D

برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ

نقاط توقف

کاربردهای آنالوگ به دیجیتال

۶-۴- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ

نحوه عمل

کاربردها

اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ

۶-۵- ماژول‌های بهسازی سیگنال

۶-۶- توابع کنترل پیوسته

ماژول‌های PID

برنامه‌ریزی ماژول‌های PID

ماژول‌های کنترل – PID کاربردها

۶-۷- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما

تأثیر بر روند اجرای فرآیند

برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسه

۶-۸- ورودی/خروجی راه در ارتباطات

فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود کارسازی

۷-۱- ارتباطات PLCها

استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC

ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن

الزامات ارتباطات استاندارد

فواصل انتقال

حلقه جریان ۲۰MA

RS 422 – RS

۷-۲- کنترل جریان داده

پروتکل برای انتقال

۷-۳- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC

۷-۴- ارتباطات بین چند PLC

۷-۵- شبکه‌های محلی

PLC ها و شبکه ها

۷-۶- کنترل توزیع شده

محدوده نیازها

پیکر بندی های شبکه ها

دسترسی و کنترل کانال

پروتکل ها

۷-۷- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP

ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز

GMMAP نگاهی به مشخصات

مقایسه با اینترنت

اجرای استاندارد MAP

MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز

کارایی MAP

شبکه‌های انحصاری PLC

ماژول‌های واسطه شبکه

شبکه‌های محلی تطبیق پذیر

فصل هشتم                                           کاربرد PLC

۸-۱- کاربرد PLC ها در رباتیک

کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات

کنترل توالی محدود

انعطاف پذیری

کنترل‌های توالی و ترکیبی

فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC

۹-۱- روند طراحی برای سیستم‌های PLC

۹-۲- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی

الزامات ورودی/خروجی

حافظه و الزامات برنامه‌ریزی

۹-۳- نصب

کنترل چیست؟
در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.
علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسه ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.
۱-۱- خودکارسازی (اتوماسیون)
یک سیستم کنترل که بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم کنترل خودکار یا اتوماتیک می‌گوییم. خط سیر و هدف همه صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودکارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودکار‌سازی ممکن است به دلیل افزایش کمیت محصول و یا بهبودی در کیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شکل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همه اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و کنترل عملکرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از کارخانه‌ها و کارگا‌ه‌ها به جای اینکه کارگران را عملاً و به طور فیزیکی با انجام وظایف درگیر کنند. از آنها جهت کنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از کنترل نیازمند کارگری است که نحوه عمل یک فرآیند بخصوص را می داند.

بخشی از منابع و مراجع پروژه فایل ورد کامل کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر و کاربرد آنها
۱-    وارناک، یان. ترجمه: دکتر سید علی اکبر صفوی، مهندس حسین شجاعی. ۱۳۸۳. عملکرد و کاربردهای PLC در اتوماسیون صنعتی. انتشارات نص.
۲-    قابوسی، فربد. ۱۳۸۱. مرجع کامل PLC. انتشارات آفرنگ.
۳-    سبز پوشان، حجت. ۱۳۷۷. PLC کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی. انتشارات دانشگاه علم و صنعت.