فایل ورد کامل مقاله ربات‌ها و نانورباتیک‌های هوشمند پزشکی؛ بررسی علمی فناوری‌های نوین در تشخیص و درمان بیماری‌ها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل مقاله ربات‌ها و نانورباتیک‌های هوشمند پزشکی؛ بررسی علمی فناوری‌های نوین در تشخیص و درمان بیماری‌ها دارای ۴۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل مقاله ربات‌ها و نانورباتیک‌های هوشمند پزشکی؛ بررسی علمی فناوری‌های نوین در تشخیص و درمان بیماری‌ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مقاله ربات‌ها و نانورباتیک‌های هوشمند پزشکی؛ بررسی علمی فناوری‌های نوین در تشخیص و درمان بیماری‌ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل مقاله ربات‌ها و نانورباتیک‌های هوشمند پزشکی؛ بررسی علمی فناوری‌های نوین در تشخیص و درمان بیماری‌ها :

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

فهرست:
تعریف رُبات
تعریف ربات صنعتی
ساختار یک ربات صنعتی
رباتهای هوشمند پزشکی
چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» – دی ۱۳۸۶
ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI
مخچه روباتیک ساخته شد
رباتهای پزشکی در چین
طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی
بیمارستان در دست روبات ها
مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید
پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

منابع:
www.medicalbiology.com
www.nanotecnology.com

تعریف رُبات
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند.

این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است.

یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود،

برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:
• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.

• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی
هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه¬جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه¬های ویژه از طریق حرکت-های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می¬گیرد، «ربات¬» نامیده می¬شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده¬اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می¬شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات¬ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت¬های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده¬ای از ماشین¬های ساده گرفته تا سامانه¬های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.

ساختار یک ربات صنعتی
یک ربات¬ صنعتی، سامانه¬ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده¬اند. هر یک از این زیر مجموعه¬ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می¬دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد.

سه مورد از این زیر مجموعه¬ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:
سینماتیک:
که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می¬دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه¬ای، قطبی و مفصلی.

سامانه کنترل:
که انعطاف پذیری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدودیت¬هایی که از طراحی سازه مکانیکی ربات سرچشمه می¬گیرد، مشخص می¬سازد و یک زنجیره منطقی از فرمان¬ها برای ربات فراهم میآورد. این سامانه، مقادیر تئوری موقعیت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعیین و به کاراندازها ارسال می¬کند و به طور پیوسته موقعیت واقعی را اندازه¬گیری و تصحیح می¬کند.

کاراندازها:
که توان الکتریکی دریافت شده را به انرژی جنبشی تبدیل می¬کند تا ربات قادر به حرکت باشد. اصلی ترین گونه¬های سامانه¬های محرک شامل انواع الکتریکی، بادی و هیدرولیکی می-شود.

رباتهای هوشمند پزشکی
امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون منعطف برای تمام صنایع و کارخانه¬ها غیر قابل انکار است؛ به طوری که صنایع روز به روز بیشتر به سمت آن روی می آورند؛ زیرا سرعت، دقت و بازده¬ بهتر و کم هزینه بودن تولید، خصوصیات مورد انتظار را از یک محصول ارزان و با کیفیت به ارمغان می¬آورد.

رباتها می¬توانند کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بلند کردن اشیاء سنگین و یا کار در کنار کوره¬های ذوب فلزات یا راکتورهای هسته¬ای که هر دوی آنها محیطهایی سرطانزاست. امروزه کاربرد رباتها فقط محدود به کارخانه¬های صنعتی نیست و رباتهایی ساخته شده¬اند که محل کاربردشان ارتباط بسیار کمی با رشته¬های فنی مهندسی دارند

؛ برای نمونه، امروزه تعداد زیادی رباتهای جراحی به فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت انجام وظیفه می-کنند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است. نمونه بارز دیگر گستردگی کاربردهای این دستگاهها، رباتهای امداد و نجات هستنند

که یاری¬رسان گروههای امداد در حوادث غیرقابل پیش¬بینی¬اند. همچنین رباتهایی در دستور ساخت قرار گرفته-اند که کمک دست سالمندان و کودکان باشند. رباتهای یاریگر به منظور رسیدن به اهداف خود می¬باید توانایی مواجهه با اقدامات متناقضی را که در یک تعامل مؤثر با کاربر رخ می¬دهد داشته باشند. باید دید چگونه می¬توان واکنش فیزیکی رباتها را در مقابل انسان تضمین نمود تا به عنوان ابزاری توانمند و یگانه برای تحقق اهداف یاری¬رسانی پیچیده و مرکب به کار آیند.
چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» – دی ۱۳۸۶:

بیماران رباتی برای تعلیم پزشکان
یک روز صبح کارکنان اتاق عمل شماره ۲ در بیمارستان کایزر پرمننت در شهر والنات کریک در کالیفرنیا مشغول انجام یک عمل سزارین هستند. متخصص زایمان می‌گویدکه: «بچه در ساعت ۵/۹ صبح به دنیا آمد. دارم بند ناف را می-بندم ;

رباتها، سرم بیماران را عوض می‌کنند.
پزشکان، پرستاران و اتاق عمل در این روش همگی واقعی هستند، اما مادر و نوزاد نه! مادر و نوزاد رباتند، با پوستی پلاستیکی و کنترل کامپیوتری تا اورژانسهای مامایی واقعی را شبیه‌سازی کنند. دکتر پرستون که برنامه سه ساله ایمنی مادر و نوزاد را در بیمارستان کایزر پرمننت اداره می‌کند، این شبیه¬سازی را به عنوان وسیله‌ای برای تعلیم دادن پزشکان و پرستاران تازه‌کار طراحی کرده ‌است تا به قول او آنها یاد بگیرند چگونه با آرامش و دقت در اورژانسها عمل کنند؛

بدون این که مجبور باشند آموزششان را روی افراد واقعی انجام دهند ;جراحی از راه دور
جراحی از راه دور، تنها در زمان دور بودن جراح و بیمار کاربرد ندارد و در حل یکی از بزرگترین مشکلات جراحان نیز که لرزش بی¬اختیار دستشان است، بسیار کارآمد است. اگرچه به مرور زمان تجربه جراحان بیشتر و کیفیت عمل آنها بهتر می‌شود ;

مینی ربات پزشکی
این ربات کوچک که ابزارهای پزشکی مختلفی شامل یک دوربین کوچک، حسگرها و یک انژکتور تحویل دارو را تلفیق می‌کند، ممکن است نیاز به جراحی را کاهش دهد. داده‌های به دست آمده از ربات با یک سیم باریک به کامپیوتر منتقل می¬شود. پژوهشگران امیدوارند که ;

سایاکا، رباتی برای آندوسکوپی
دستگاههای آندوسکوپی دارای یک دوربین کوچکند که به همراه سیم اتصال از طریق دهان بیمار به معده یا روده وی فرستاده می¬شوند تا پزشک، جداره داخلی روده یا معده را بررسی نماید و از زخمهای احتمالی آن اطلاع حاصل کند. این ربات نیاز به سیمهای بلند، دست و پاگیر و دردناک دستگاههای آندوسکپی را مرتفع ساخته است و قابلیت مانور بهتری دارد. در عین حال ;

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

آزمایشگاه روبوتیک بخش اورولوژی دانشگاه جان هاپکینز در بالتیمور رباتی ساخته است که قادر به برداشتن نمونه از ارگان هدف در هنگام اسکن MRI است. این ربات که PneuStep نام دارد مجهز به موتوری است که نیرو را بدون ” فلز یا الکتریسیته ” فراهم میکند. که این به این معنی است که قادر به کار در محیط های مغناطیسی قوی که توسط دستگاه MRI ایجاد میشود خواهد بود. دستگاه های MRI با ایجاد میدان مغناطیسی قوی به تصویر برداری و اسکن بدن میپردازند اما به دلیل این میدان دستگاه های فلزی یا الکتریکی قادر به کار درون این دستگاه نیستند.

موتور این ربات به جای فلز و الکتریسیته از پلاستیک ، سرامیک و کائوچو ساخته شده و خود ربات با قدرت هوا حرکت میکند. این ربات با پیستون ها و چرخ دنده ها از یک مرکز کنترل توسط یک کامپیوتر کنترل میشود. قرار است که این ربات در درمان سرطان پروستات به کار گرفته بشود. نمونه گیری از پروستات خارج از دستگاه MRI به صورت کور صورت میگیرد که در موارد زیادی موفق نیست. با وجود PneuStep پزشک میتواند در حال اسکن و با دیدن محل هدف به راحتی به نمونه برداری از بافت هدف بپردازد.

مخچه روباتیک ساخته شد
با تلاش دانشمندان اسپانیی برای ساخت مخچه روباتیک، رقابت جهانی برای خلق روبات هایی که بیشتر شبیه انسان باشند وارد مرحله تازه ای شده است.
به گزارش سلامت نیوز به نقل از مهر، تحقیقات دو سالانه محققان با پایان خوشی همراه بوده است که طی آن مخچه رو