فایل ورد کامل مقاله علمی درباره طراحی ربات مسیر‌یاب با استفاده از نقشه عملی و میکروکنترلر و بررسی کاربردهای آموزشی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل مقاله علمی درباره طراحی ربات مسیر‌یاب با استفاده از نقشه عملی و میکروکنترلر و بررسی کاربردهای آموزشی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل مقاله علمی درباره طراحی ربات مسیر‌یاب با استفاده از نقشه عملی و میکروکنترلر و بررسی کاربردهای آموزشی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مقاله علمی درباره طراحی ربات مسیر‌یاب با استفاده از نقشه عملی و میکروکنترلر و بررسی کاربردهای آموزشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل مقاله علمی درباره طراحی ربات مسیر‌یاب با استفاده از نقشه عملی و میکروکنترلر و بررسی کاربردهای آموزشی :

مداری رو که می بینیدبه نظر من ساده ترین روبات مسیریابی است که میتوان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.
این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد ۰۰۱۰ استپ ۲ درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و میتوان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده ۸۹C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد.
برای این مدار از هر آپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید ۱۱.۰۵۹۲ باشد .