فایل ورد کامل پژوهش جامع ربات و اجزای سازنده آن با تحلیل ساختار مکانیکی، الکترونیکی و نرم‌افزاری

پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع ربات و اجزای سازنده آن، در قالب فایل word و در حجم ۱۲۷ صفحه.

بخشی از متن:

ربات، ماشین هوشمندی است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی وجود دارد که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط KarelCapek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

فایل ورد کامل پژوهش جامع ربات و اجزای سازنده آن با تحلیل ساختار مکانیکی، الکترونیکی و نرم‌افزاری
فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه

۱-۱ ربات چیست؟

۱-۲ تاریخچه توسعه تکنولو‍ژی رباتیک

۱-۳ نسل های رباتیک

۱-۴ اهداف استفاده از ربات

۱-۵ قوانین کلی ربات ها

۱-۶ اجزای سازنده ربات

۱-۷ کاربرد ربات

۱-۸ مزایا و معایب ربات

۱- ۹ انواع ربات

۱-۱۰ آشنایی با ربات تعقیب خط

۱-۱۱ برخی از قوانین مسابقات تعقیب خط

فصل دوم: الکترونیک

۲-۱ مفاهیم پایه الکترونیک

۲-۲ سنسور

۲-۲-۱ سنسور چیست؟

۲-۲-۲ انواع سنسورهای نوری

۲-۲-۳ کاربرد سنسور نوری

۲-۳ درایور

۲-۳-۱ یک نمونه مدار درایور(L298)

فصل سوم: مکانیک

۳-۱ مکانیک و زیر ساخت های مکانیکی در ساخت ربات

۳-۲ بدنه و شاسی

۳-۳ موتور

۳-۴ چرخ

۳-۴-۱ انواع چرخ ها

۳-۴-۲ نقش چرخ ها

۳-۴-۳ تعداد چرخ ها

۳-۴-۴مکان چرخ ها

۳-۴-۵ مشخصات فیزیکی چرخ ها

۳-۵ سیستم های انتقال قدرت

۳-۵-۱ اتصال مستقیم

۳-۵-۲ مکانیزم چرخ و تسمه

۳-۵-۳ مکانیزم چرخ و دنده

۳-۵-۴ مکانیزم چرخ و زنجیر

۳-۵-۵ چرخ های اصطکاکی

فصل چهارم: نرم افزار

۴-۱ مرجع کامپایلر ‍C

۴-۱-۱ دستورات اولیه و کاربردی

۴-۱-۲ انواع داده ها

۴-۱-۳ متغیر ها

۴-۱-۴ ثابت ها

۴-۱-۵ عملگر ها

۴-۱-۶ عبارات شرطی و کنترلی

۴-۱-۷ ساختار تصمیم گیری if

۴-۱-۸ ساختار تصمیم گیری else if

۴-۱-۹ حلقه تکرار for

۴-۱-۱۰ حلقه تکرار while

۴-۱-۱۱ فرمان go to

۴-۱-۱۲ ساختار برنامه ها در C

۴-۱-۱۳ توابع در زبان C

۴-۲ میکرو کنترلر

۴-۲-۱ مختصری راجع به۸۰۵۱

۴-۲-۲ مختصری راجع به PIC ۵۷

۴-۲-۳مختصری راجع به AVR ۵۸

۴-۲-۳-۱ ویژگی های میکروها

۴-۲-۳-۲ تنظیماترجیسترهای I/O

۴-۲-۳-۳ منابع کلاک

۴-۲-۳-۴ مبدل آنالوگ به دیجیتال

۴-۳ پیکر بندی پورت ها

۴-۴ پیکره بندی تایمر،کانتر

۴-۴-۱ تایمر/ کانتر یک و ریجسترهای مربوطه

۴-۴-۲ تایمر کانتر ۱ در حالت PWM

فصل پنجم: ارزیابی سیستم

۵-۱ سنسور بکار رفته در سیستم

۵-۲ موتور، چرخ ها وسیستم انتقال قدرت بکار رفته در سیستم

۵-۲ درایور بکار رفته در سیستم

۵-۳ میکروکنترلر سیستم

۵-۳-۱ میکروکنترلر ATMEGA 16

۵-۳-۲ فیوز بیت های ATMEGA 16

۵-۴ مدار رگولاتور ولتاژ

۵-۵پروگرامر ATK200/300

۵-۶ برنامه ریزی میکرو و توابع موجود

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار

۶-۱ نتیجه گیری

۶-۲ مشکلات طرح

۶-۳ پیشنهاد برای ادامه کار

ییوست یک : شماتیک مدارات و دیتا شیت ها

مراجع