فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین دارای ۱۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین :

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

فایل ورد کامل پژوهش علمی درباره طراحی، ساخت و کاربرد ربات‌های صنعتی با بررسی فناوری‌های نوین
فهرست مطالب

مقدمه. ۱

مزایای رباتیک:۶

انواع ربات ها۷

دسته‌بندی ربات‌ها۷

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:۸

نانوربات‌ها۱۰

کاربرد رباتها. ۱۲

ربات آدم نمای اعلامخطر:۱۲

ربات تعقیب خط:۱۵

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما۱۶

ربات پذیرش… ۱۷

مکاترونیک… ۱۸

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک… ۲۱

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده۲۹

ملاحظات طراحی و ساخت.. ۳۱

بخش مکانیکی – موتور ها۳۲

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:۳۲

در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:۳۶

ساختار موتور پله ای.. ۳۷

موتور پله کامل و نیم پله :۳۹

راه اندازی موتور پله‌ای :۳۹

تعریف سنسور :۴۱

سنسورها در ربات.. ۴۳

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)50

امواج Ultrasonic. 62

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک… ۶۳

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic در روباتیک… ۶۵

سنسور سونار:۶۷

سنسور رنگ:۷۰

عامل های هوشمند. ۷۴

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات.. ۷۶

خود مختاری (Autonomy)77

ساختار عاملهای هوشمند. ۷۹

محیط ها۸۲

قطعی در مقابل غیر قطعی.. ۸۳

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک… ۸۳

ایستا در مقابل پویا۸۴

گسسته در مقابل پیوسته. ۸۴

برنامه محیط.. ۸۴

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی SCARA- 2R.. 87

تنظیم سرعت موتورها با استفاده از تابع تاخیر :۹۰

چگونگی ارسال داده ها و کنترل ربات:۹۱

بحث و نتیجه گیری:۹۲

منابع:۹۷