فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها دارای ۹۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل پروژه علمی طراحی و ساخت ربات ماهی در رشته برق و مخابرات با تحلیل عملکرد و کاربردها :

پیش گفتار ……………………………………………………………………………………………………………….. ۱

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………….. ۲

فصل اول :

خلاصه ای بر مکانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا…………………………………………………………….. ۴

رانش BCF ………………………………………………………………………………………………………………. 6

یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات……………………………………………………………………….. ۹

نیروهایی که بر روی ماهی در حال شنا اثر می کند………………………………………………………………… ۱۳

طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی………………………………………………………………………………….. ۱۸

مکانیزم ها و روشهای کنترلی برای روبوماهی………………………………………………………………………. ۲۰

سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم…………………………………………. ۲۴

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات ماهی………………………………………………………………………………. ۲۶

تئوری جسم کشیده………………………………………………………………………………………………………. ۲۷

شبیه سازی حرکت………………………………………………………………………………………………………. ۳۱

طراحی ساختار ربات……………………………………………………………………………………………………. ۳۱

شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات…………………………………………………………………………………… ۳۴

طراحی کنترلر سینماتیکی ……………………………………………………………………………………………… ۳۷

حرکت روی مسیرهای دایروی……………………………………………………………………………………….. ۳۸

حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه…………………………………………………….. ۴۱

تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله نسبی……………………………………………………………. ۴۲

حفظ فاصله نسبت به هدف متحرک ………………………………………………………………………………… ۴۵

طراحی کنترلر دینامیکی مود لغزشی هوشمند ……………………………………………………………………… ۴۷

شبیه سازی تعقیب اجسام متحرک……………………………………………………………………………………. ۴۸

تعقیب جسم متحرک، با حرکت هدف روی مسیر سینوسی……………………………………………………. ۴۸

فصل دوم:

ربات زیرآبی……………………………………………………………………………………………………………… ۵۴

کاربردهای ربات‌های زیرآبی …………………………………………………………………………………………. ۵۵

کاوش در اعماق دریاها با سفره ماهی رباتیک محقق ایرانی……………………………………………………. ۶۳

روبات ماهی های هوشمند درخدمت یافتن آلودگیها…………………………………………………………….. ۶۴

ربات ماهی شبیه ساز شنای ماهی طبیعی…………………………………………………………………………. ۶۶

فصل سوم :

طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR…………………………………….. 70

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………………….. ۷۱

وسایل رباتیکی زیر آبی………………………………………………………………………………………………… ۷۳

تاریخچه…………………………………………………………………………………………………………………… ۷۶

طراحی ربات ماهی …………………………………………………………………………………………………….. ۷۸

برنامه نویسی برای کنترل ربات……………………………………………………………………………………….. ۷۹

ساخت ربات ماهی……………………………………………………………………………………………………… ۸۲

فلوچارت برنامه نویسی میکرو کنترولر……………………………………………………………………………… ۸۴

جمع بندی و کار های آینده…………………………………………………………………………………………… ۸۶

مراجع………………………………………………………………………………………………………………………. ۸۷