یزد دانلود |
دانلود فایل علمی فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی دارای ۴۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی۲ ارائه میگردد
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی :
فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و… استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و … )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعهای از روشهای کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک میباشد.
فایل ورد کامل مطالعه تخصصی درباره کنترل نیرو در رباتهای سروهیدرولیک با تحلیل عملکرد و کاربردهای صنعتی
فهرست مطالب
چکیده۱
۱-معرفی ربات و نحوه کنترل آن ۲
۱-۱نحوه کنترل ربات ۴
۱-۲ساختمان ربات ۵
۱-۳کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
۲-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک ۹
۲-۱کاربرد هیدرولیک:۱۲
۲-۲سیستم های هیدرولیکی :۱۳
۳-کنترل سرو ۱۵
۳-۱شیر های سرو ۱۶
۳-۲سرو موتور. ۱۶
۴-معرفی کنترل نیرو ۲۰
۴-۱کنترل ضریب سختی :۲۲
۴-۲کنترل ضریب سختی به روش فعال:۲۲
۴-۳کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:۲۳
۵-نتیجه گیری و پیشنهادها۳۴
۶-منابع:۳۷
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
