فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل کاربرد مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت‌یابی دقیق ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند :

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.