فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت دارای ۳۹ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت :

فایل کامل پژوهش علمی درباره مکانیزم راه رفتن انسان با بررسی اصول بیومکانیک، فیزیولوژی و نقش آن در سلامت

چکیده پروژه

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

– بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

– نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

– الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

– چگونگی عملکرد مدل پاندول.

در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است

درجه آزادی

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن . پس سه درجه آزادی دارد.

نوع فایل:power point

سایز:۲۸۳ KB

تعداد اسلاید: ۳۹