فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها

 فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها دارای ۴۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در Wordمی باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها :

دانلود فایل کامل کنترل‌کننده PID با بررسی اصول طراحی، کاربردهای صنعتی و الگوریتم‌های تنظیم پارامترها

-۱-مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک ^–Actuatorو عنصر نهایی ^{–Final Element}) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

تعریف مشخصات پاسخ گذرا

در عمل ، پاسخ گذرای سیستمهای کنترل ، غالباً قبـل از رسـیدن بـه حالـت مانـدگار نوسـان میـرا دارد. بـه منظـور تعیـینمشخصات پاسخ گذرای یک سیستم کنترل به ورودی پله ای باید موارد زیر مشخص شوند :

(Delay Time-td)زمان تأخیر

(Rise Time-tr)زمان صعود

(Peak Time-tp)زمان اوج

(Overshoot-Mp)حداکثر فراجهش

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی

طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام مـی دهنـد عبـارت اسـتاز :

1. کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off)
2. کنترل کننده های تناسبی (Proportional)
3. کنترل کننده های انتگرالی (Integral)
4. کنترل کننده های مشتق گیر (Derivative)
5. کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی (PI)
6. کنترل کننده های تناسبی – مشتق گیر (PD)

کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID)