فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی دارای ۲۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی :

دانلود درس کنترل غیر خطی

کنترل ربات ۳ درجه آزادی

(فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی)

همراه با فایل انگلیسی وچارت ها ونمودارها

این با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است و همچنین آماده پرینت می باشد.

فایل ورد کامل پیاده‌سازی کنترل تطبیقی بر حرکت چرخشی کوادروتور با بررسی الگوریتم‌های پیشرفته و کاربردهای مهندسی
فهرست

مقدمه ۴

کنترل تطبیقی ۴

کوادروتور ۷

شبیه سازی ۱۱

نتایج شبیه سازی ۱۶

مراجع ۲۰

مقدمه

در این به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی برای کوادروتور پرداخته می شود، ولی قبل از هر چیز باید ابتدا به توضیح اینکه کنترل تطبیقی چیست و چرا از آن استفاده شده پرداخته شود.

بسیاری از سیستمهای دینامیکی که قصد کنترل آنها را داریم دارای نا معینی هایی ثابت یا متغیر در دینامیک های خود می-باشند.

به عنوان مثال هواپیماهایی که به منور دفع حریق استفاده می-شوند ، تغییرات جرمی زیادی رادر هنگام حمل آب مورد نیاز بری خاموش کردن آتش و در زمن تخلیه آن متحمل می شوند، ایده اصلی کنترل تطبیقی تخمین همین عدم قطعیت پارامتر های سیستم (یا به طور مشابه پارامتر های کنترل کننده ) با استفاده از اندازه گیری سیگنالهای سیستم به صورت بر خط(online) می باشد.

فایلات در زمینه کنترل تطبیقی از سال۱۹۵۰ در ارتباط با طراحی کنترل کننده برای هواپیما های خود پرواز (auto pilot) که در رنج وسیعی از تغییرات سرعتی که موجب تغییرات شدید در پارامتر های سیستم می شود، آغاز گردید. کنترل تطبیقی به عنوان راهی برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده به صورت خودکار در زمان تغییر پارامترهای سستم ارایه شد.

در حال حاضر کنترل تطبیقی در زمینه های مختلفی نظیر رباتیک، سیستمهای قدرت، کنترل کشتی ها، کنترل راکت ها و … استفاده می شود.