فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو :

فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو

( ۲۱ صفحه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی )

فایل ورد کامل کنترل ضدقفل ABS؛ طراحی مبتنی بر مسطح بودن با متغیر خطی زمان در سیستم‌های ایمنی خودرو:

چکیده:

در این یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.

نکات کلیدی:

سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.

۱ – مقدمه:

در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که ۵۰سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. به صورت زیر است.

در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش ۴ چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش ۵ استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.

Linear time-varying flatness-based control of

Anti-lock Brake System (ABS)

(Linear time-varying flatness-based control ofAnti-lock Brake System (ABS

Abstract—In this paper, a flatness-based control strategy for

linear time-varying systems is proposed in order to track a

desired trajectory. The flatness-based control is designed by

using two observers: a reduced order observer with a constant

estimator error gain and an exact observer for designing a

polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving

Bezout equation in time varying framework. The proposed

approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake

System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel

slip.

Index Terms—Linear time-varying systems, trajectory linearization,

flatness, path tracking, exact observer, polynomial

controller, reduced order observer