یزد دانلود |
دانلود فایل علمی فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF
در حال بارگذاری
توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد
فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF دارای ۶۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF2 ارائه میگردد
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن فایل پی دی اف کامل مطالعه تخصصی درباره رباتها و بازوهای رباتیک؛ بررسی اصول طراحی، فناوریهای کنترلی و کاربردهای صنعتی PDF :
بازوی مکانیکی، رباتی با مفصل دوار (مانند ربات پادار یا ربات صنعتی) است. بازوهای مکانیکی میتوانند طیف وسیعی از سازههای دومفصلی ساده با سیستمهایی شامل ده مفصل یا مفاصل تعاملی بیشتر باشد. آنها با وسایل متعددی از جمله موتورهای الکتریکی طراحی شدهاند.
- این بازو، با استفاده از مفاصل دوار برای دسترسی به فضای کار خود، انجام وظیفه مینماید. معمولا مفاصل در یک زنجیره مرتب، بهطوریکه با مفصل دیگر پیوند خورده است، پشتیبانی میشود.
- مسیر پیوسته: طرحی کنترلی است که به موجب آن ورودیها یا دستوراتِ مشخصشده هر نقطه در امتداد مسیر حرکتی دلخواه، جابجا میشود. مسیری که با حرکت هماهنگ مفاصل ربات، کنترل میشود.
- درجه آزادی (DOF): تعداد حرکات مستقل که در آن عملگر نهایی میتواند حرکت نموده که توسط تعدادی محور کنترل حرکتی، تعریف میشود.
- گیره: دستگاهی برای گرفتن یا نگهداشتن که به انتهای لینک بازوی مکانیکی، آزاد شده است. همچنین با نام ربات دستی یا عملگر نهایی، خوانده میشود.
حمل بار: حداکثر میزان حمل بار با کاهش سرعت انجام ان روبرو میشود، ولی حفظ دقت را خواهد داشت. رتبهبندی براساس اندازه و شکل بار است
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
