فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل دارای ۱۰۷ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل کامل مطالعه علمی درباره فناوری‌های ناوبری؛ بررسی سیستم‌های هدایت، موقعیت‌یابی و کاربردهای نوین در حمل‌ونقل :

Cognition

Cognition عبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا. lدر یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد. lNavigation شامل اجرای یک سری عملیات برای رسیدن به هدف میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)

Path planning

مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است. lبعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد. lدر روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.

Configuration Space

lمسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود. lبرای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود. l