فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم دارای ۱۱ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در Power Point می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل پاور پوینت فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم۲ ارائه میگردد

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم :

فایل کامل مطالعه سمینار درس کنترل مدرن؛ مرور مبانی نظری، روش‌های تحلیلی و کاربردهای مهندسی سیستم در ۱۱ اسلاید قابل ویرایش

adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

مقدمه ای در مورد ربات ها
ایده کنترل تطبیقی
بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات

مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن

امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.

سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که
انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.

سینماتیک مستقیم و معکوس:
مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود.

در مسئله سینماتیک معکوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیک معکوس، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.

ایده کنترل تطبیقی

کنترل تطبیقی ، از روشهایی است که بوسیله آن ،کنترل سیستم های غیر خطی امکانپذیر می باشد. در مسائل غیر خطی به علت اینکه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای کنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین کنترل صورت گیرد.